Abogado especialista en Historia del Derecho de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Es académico
y fue decano de la Facultad de Derecho (2014 – 2018) de la misma universidad. Ha sido integrante de la
“Comisión Nombrada para Revisar y Evaluar la Marcha y Funcionamiento del Nuevo Sistema de Enjuiciamiento Criminal” (2003) y del “Foro de la Justicia Local” (2008-2010) del Ministerio de Justicia. Fue miembro del Panel de Expertos para la Reforma Procesal Civil en “Sistemas Alternativos para la Resolución de Conflictos” (2012). En 2016 fue nombrado por el Senado como Consejero del Instituto Nacional de Derechos Humanos hasta octubre de 2022. 

Frontaura es cercano al Partido Republicano de José Antonio Kast, pero también tiene lazos cercanos que datan de más tiempo con la UDI, ya que fue parte de la Fundación Jaime Guzman (FJG), con quienes colabora en diferentes aspectos regularmente. Sobre todo como vocero y pensador de sus ideas valóricas ligadas al sector conservador de la derecha.