Abogado de la Universidad Central. Magíster en Derecho con mención en Derecho Público de la Universidad de Chile. Es profesor de Derecho Administrativo de la Universidad Andrés Bello, y de Derecho Electoral de la Universidad Central. Trabajó en el segundo gobierno de la Presidenta Michelle Bachelet como asesor de la División Jurídica del Ministerio del Interior, para luego ejercer como abogado de la División Jurídica – Legislativa de SEGPRES. Actualmente junto con ser asesor jurídico legislativo del PS, encabeza el estudio Osorio Vargas & Abogados, el que se especializa en derecho público, administrativo y constitucional.

Es cercano al ex presidente del PS y actual presidente del Senado, Álvaro Elizalde. Colaboró como técnico para la redacción de la moción parlamentaria que institucionalizó el “Acuerdo por Chile”. Para el primer proceso constituyente, Osorio fue parte de la Mesa Técnica que asesoró a la Convención Constituyente.